远程快速无人艇

项目获得无人艇领域首个863计划支持。该项目针对我国深远海海洋动力环境监测的广泛需求，面向广域、长期、高效、智能化海洋探测任务要求，突破远程快速无人艇自主监测系统的总体设计与系统集成技术、复杂海洋环境下自主决策与控制技术、面向工程应用的海洋环境监测技术、系统试验验证技术。该无人艇全长12.2米，满载排水量7.5吨，配有油电混合动力系统，最高航速超过50节，最大航程1000公里。具有手操、遥控、半自主、全自主四种工作模式。可在四级海况下安全航行。全艇采用模块化设计，可根据需要快速更换任务载荷，自主完成海洋水文气象信息监测、海底地形地貌扫描测绘、首末端观测等多种任务。其先进的控制系统可实现对目标航迹的高精度跟踪，其环境认知系统采用先进的目标检测识别算法，结合实时建模技术，可对雷达、可见光、红外等多种传感器获取的环境目标信息进行快速融合处理，形成对周围环境信息的准确认知。在艇载自主决策系统的指导下可于任意适航水域高效完成多种任务使命，可针对复杂环境中的静态、动态障碍目标进行自主危险规避，以及对动态可疑目标进行自主跟踪追及。

项目成熟情况  

成熟度6级。

应用范围  

海洋局：海洋观测、科学考察等；

海警局：海上巡逻、缉私、查毒、反恐、预警等；

渔政与海事：渔业执法、交通监测等；

海洋石油公司：海上重大设备的监测、施工支援、资源勘探等；

气象部门：大气监测、气象预报，台风等气象灾害观测；

环境部门：海洋环境污染常态化监测、核生化污染等紧急任务。