潜载磁力仪装备

近些年来，我国深海技术与装备研发工作取得了重要的突破和进展。大深度潜器“蛟龙”号、“深海勇士”号和“奋斗者”号相继投入使用，形成了全海深载人进入能力。在此基础上，如何增加潜器的功能载荷，提高在深海作业下的目标探测和识别能力成为一个亟待解决的问题。

磁异常探测具有跨介质等特性能够拓展潜器对特定目标的搜寻、探测、识别能力。但当前主要水下磁探仪多为标量传感器，限制了磁信息的获取，并且在耐压性、稳定性方面无法满足在深海潜器上直接搭载。我团队研制的‘潜载磁力仪装备’具备高精度、高稳定、宽动态的特点，突破深海潜器搭载下的磁载荷动态噪声抑制等关键技术，形成深海潜器对目标的磁探测和识别能力。

2021年我团队与中科院深海所展开深度合作，面向国家南海深远海救援打捞的急切需求，在印尼失事潜艇打捞和深海小目标探测任务中取得了突出的应用效果。

项目成熟情况

当前高精度海洋磁力仪主要采用光泵、质子泵等标量场磁传感器技术。美国、加拿大等国在该类型海洋磁力仪的研发技术更为成熟，具有良好的稳定性。国内也长期致力于该类型磁力仪的研发，目前也有一些产品具有良好的探测能力。但该类磁力仪通常功耗和成本较高、体积较大、耐水压能力差，并不适用于深海载人潜器的搭载，更重要的是标量场磁力仪获取的目标磁场信息较少，限制了其对目标的定位和识别能力。鉴于这些限制因素，矢量磁传感器探测技术成为一个需求热点，通过构建矢量磁探测系统能够实现对目标的定位与识别。

2021年度，‘潜载磁力仪装备’已经在“深海勇士号”实际应用取得非常好的效果。随着水下无人机器人的快速发展，各种AUV平台搭载磁力仪探测的需求也非常迫切，为载人和无人水下潜航器的磁力仪装备带来了广阔的发展空间，市场前景广阔。

成果成熟度

技术成熟度达到6级，已经开始进行小批量生产，成品经用户充分使用，证明可行。

应用范围  

适用于水下载人和无人平台，如载人潜航器，UUV，ROV等 。