基于具身智能的展厅讲解机器人

该成果以轮式机器人为载体，实现了一种能够准确判断说话人语音开始与结束的持续录音技术，突破了麦克风录音的时间窗口限制，构建了一个基于大模型提示词技术的人机交互框架，覆盖了展厅场景下的所有用户指令与提问，设计了一种基于父子文档的检索增强技术，提高了检索机器人知识库中的命中率。该攻关课题已立项为哈工大-中移动的重点项目。