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Delta机器人开发

时间:Feb 25, 2021

 

基本信息:
所在单位: 华中科技大学智能制造研究院 项目类型: 制造业
所属领域: 装备制造 项目年份: 2021
项目状态: 可产业化 技术成熟度: 可产业化
联系人: 元波 联系人电话: 获取号码
项目投资经费: 0 合作方式: 技术转让,技术入股,其它
项目简介:

    目前开发的 DT401B、DT801B 系列在技术上已经实现了国内领先水平面,标准运行节拍可以达到 0.4 秒。主要技术指标:

    a)自由度:4

    b)驱动方式:交流伺服驱动器

    c)有效负载:0.5kg

    d)活动直径:380mm-800mm

    e)重复定位精度:±0.1mm

    f)速度:2m/s

    g)上下行程:100mm-200mm

    h)标准节拍(25/305/25): 0.6s

    i)具有视觉识别系统项目

    应用领域:常用于食品包装,药品分拣,小五金分拣装箱,电子行业抓取。


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