基于三代信号体制的SBAS+惯导模式定位系统的建模与仿真、定位解算算法、终端产品，系统软件开发及应用系统运行部署等，最终通过充分测试，验证、考核和运行后，完成拥有自主知识产权的北斗三代车道级定位应用系统研制，并完成研发团队的建设。