该成果以轮式机器人为载体，实现了一种能够准确判断说话人语音开始与结束的持续录音技术，突破了麦克风录音的时间窗口限制，构建了一个基于大模型提示词技术的人机交互框架，覆盖了展厅场景下的所有用户指令与提问，设计了一种基于父子文档的检索增强技术，提高了检索机器人知识库中的命中率。该攻关课题已立项为哈工大-中移动的重点项目。

本项目跨学科团队合作，集中研究功率芯片系统封装核心技术和模块设计方案，包括电学设计，材料，工艺和可靠性。在模块设计方面具有世界一流的水平的汽车大厂的模块产品经验。材料和工艺方面，具有烧结银，粗引线键合等工艺，可显著提高碳化硅MOSFET功率芯片封装的可靠性。本项目使用先进的封装材料及加工技术，同时将采用了自主知识产权的芯片连接技术生产。新能源车用SiC模块可达到热阻低、电感低、效率高、体积小，寿命较同行...

研究团队长期致力于高效多孔气敏半导体材料的创制与研发，开创性提出了交叉纳米线介孔半导体传感材料、贵金属敏化介孔半导体、孔壁微环境可调的高性能传感材料，成功制备出有序介孔WO3、SnO2、In2O3、ZnO、Co3O4/C等新型3D或2D半导体材料，能够实现氢气、硫化氢、氨水、乙醇、丙酮等易爆、有毒有害、挥发性气体的快速传感检测，传感器件具有高选择性、高灵敏度和高响应性，借助无线蓝牙传输装置可实现智能手机实时信号收集，有...

针对三维数字媒资获取效率低、成本高导致的媒资匮乏问题，开发了文本驱动的三维数字媒资Al生成技术，并建立了一个体系化的文-图-三维媒资库，提出了基于视觉大模型和扩散模型的三维场景生成算法，成功实现了三维数字媒资的灵活、高效生产，推动了元宇宙相关产业的发展，为创造更加丰富、沉浸式的数字体验提供了重要支持。

针对中文到斯拉夫语系翻译过程中存在的翻译质量不稳定、领域适应性差等问题，提出了一套基于底座预训练语言模型、语言聚类训练策略、多语言优化目标、模型架构等四个维度的综合解决方案。通过分析斯拉夫语言的内在语言特性及翻译语料的统计特征，提出了多目标自蒸馏策略，解决了多语言数据不均衡带来的收敛不一致性问题；发明了帕累托互蒸馏训练算法，突破了多语言帕累托优化困境；实现了基于梯度冲突的自适应参数分配策略，有...

本项目将指纹识别技术与保险柜相融合，每位拥有处方权的麻醉医师由医院管理部门赋予智能系统登录权限并留取指纹。每日工作前，麻醉医师通过扫描指纹，其对应药柜柜门自动打开。医师直接取用柜内药箱，每日手术完成后，医师从同样流程归还药箱。取得调剂资格的药师由医院管理部门赋予智能系统登录权限并留取指纹。药师每日通过扫描指纹，逐一打开药柜门，核对药箱内药品与空安瓿是否与手术信息系统吻合。若是则补充药品，若否则...

该机器人支持“紫外消毒”和“雾化消毒”两种消毒方式，安全高效、无刺激、不残留。在“无臭氧紫外+次氯酸干雾”复合消毒模式下，通过自适应路径规划算法，消毒杀菌效果可达到99.999%以上。用户可通过专用小程序或管理后台远程启动消毒，也可设定消毒计划，实现全自动消毒，大幅简化日常消毒工作。机器人在工作时会生成消毒记录并上传至云端系统，该记录在云端会保存12个月，确保消毒工作有证可查。该机器人全自主研发，在量产...

无线测试系统能够对结构的静态应变和动态的加速度信号测试；无线通信距离可达3公里，根据功率可以调节覆盖范围；采集子系统最多可设254个，每个可设16个传感器；应变数据传递误差在±3个微应变范围内；位移传递误差在±0.2mm;谐振频率传递误差在±2Hz;时域连续采样时间最长20分钟，实现了结构时域信号采集，精度在5%以内。桥梁无线测试系统取消了导线，降低了测试成本，直接产生了经济效益，一般情况下应变测试的费用为6~10万元...

针对油气管道、电力设施、桥隧路等大型基础设施安全监测场景存在的测量距离长、受环境因素影响大、分辨率较低、实时性差等众多问题，本团队设计了一种高性能分布式光纤安全监测系统，以普通通信光纤作为传感器和信号传输介质，具有连续百万个点的温度、应变、振动等多参量实时测量的优点。

根据系列项目既往研究得到的经验算法和视觉模型，结合光学仿真和图像处理技术，建立一套符合光辐射安全、光的视觉和非视觉效应的适用于轨道交通车辆的光环境评估平台，可在列车车内照明的仿真设计初期，验证灯光布局及光学参数的合理性，并得到列车光环境的初步评估结果与优化方案。

为了实时补偿高阶像差，28纳米以下光刻机的投影物镜需要实时调整镜片的六自由度位置，因此需要配备六自由度微动调整机构。为了保证每台投影物镜的一致性，需要研制一套离线的六自由度标定平台，利用此平台对投影物镜的微动调整机构进行六自由度精密标定。本项目所开发的六自由度超高精度可动机构测试组件，就是用于标定28纳米以下光刻机投影物镜的可动机构。

《大词林》是一个开放域命名实体知识库自动构建系统，系统从Web搜索结果、在线百科和命名实体字面等多个信息源挖掘命名实体的类别，并从Apriori关联项、后缀上位词、分类层次化和词汇分布表示等多个角度学习获取类别之间的层次化关系。《大词林》以《同义词词林(扩展版)》为骨架，不断添加命名实体及其层次化类别信息，自动构建开放域命名实体知识库。